Powrót do głównej strony

Publikacje z dziedziny robotyki

Artykuły w czasopismach

  1. Grid-based mapping for autonomous mobile robot (co-authors B. Siemiątkowska, K.A. Sikorski and M. Weigl ), Journal of Robotics and Autonomous Systems, 11 (1993), pp. 13-21.
  2. Region filling problem - knowledge representation and solution in Prolog (co-author J. Zawidzki), Archives of Machine Building, 39 (1992), pp. 135-146.
  3. Programmable ultrasonic range finder for mobile robot (co-authors R. Kazys, K. Kundrotas, V. Dzimidavicius and L. Mazeika) , Robotersysteme, 7 (1991), pp. 101-106.

Wystąpienia konferencyjne

  1. Od nawigacji do aplikacji w robotach mobilnych, w: Postępy robotyki pod red. K. Tchonia, WKŁ, Warszawa, 2006, str. 215-234.
  2. Zastosowanie sieci komórkowych do planowania trasy dla zespołu robotów (współautor: B. Siemiątkowska), w: Materiały konferencji na-ukowo-technicznej „Automatyzacja – nowości i perspektywy (Automation 2005)”, 15-16 marca 2005, PIAP, Warszawa.
  3. Zautomatyzowana kalibracja kamery szerokokątnej (współautor: I. Hallmann), w: Materiały konferencji naukowo-technicznej „Automatyzacja – nowości i perspektywy (Automation 2005)”, 15-16 marca 2005, PIAP, Warszawa.
  4. 29. Krzepki model współpracy zespołu jednorodnych robotów w zadaniu przeszukiwania pomieszczenia (współautor: M. Gnatowski), w: Materiały Konferencji Naukowo-Technicznej „Automatyzacja – nowości i perspektywy” (Automation 2002), pod red. A. Masłowskiego, Przemysłowy Instytutu Automatyki i Pomiarów (PIAP), Warszawa, kwiecień 2002.
  5. Korekcja zniekształceń nieliniowych obrazu (współautor: I. Hallmann), w: Materiały Konferencji Naukowo-Technicznej „Automatyzacja – nowości i perspektywy” (Automation 2002), pod red. A. Masłowskiego, Przemysłowy Instytutu Automatyki i Pomiarów (PIAP), Warszawa, kwiecień 2002.
  6. Mobile robots versus intelligent transport systems, in: Proceedings of the 2nd Int. Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo–01), ed. by K. Kozłowski, October 2001, Bukowy Dworek, 2001.
  7. Roboty mobilne dziś i jutro, w: Materiały XXXIX Sympozjonu PTMTS „Modelowanie w Mechanice”, pod red. W. Gutkowskiego, Politechnika Śląska, Wisła, luty2000
  8. Agentowy model układu wspomagania decyzji kierowcy (współautor: J. Guzek), w: Materiały Konferencji Naukowo-Technicznej „Automatyzacja – nowości i perspektywy” (Automation 2000), pod red. A. Masłowskiego, Przemysłowy Instytutu Automatyki i Pomiarów (PIAP), Warszawa, kwiecień 2000.
  9. Wybrane zagadnienie badawcze w zakresie robotów mobilnych, , w: Materiały Konferencji Naukowo-Technicznej „Automatyzacja – nowości i perspektywy” (Automation 2000), pod red. A. Masłowskiego, Przemysłowy Instytutu Automatyki i Pomiarów (PIAP), Warszawa, kwiecień 2000.
  10. Modelowanie współpracy robotów inspekcyjnych (współautor: M. Gnatowski), w: Proceedings of Agent Day 2000, pod red. A. Schaefera, Instytut Informatyki Uniwesrsytetu Jagiellońskiego, Kraków, 2000.
  11. Agent-oriented approach in mobile robotics (co-author M. Gnatowski), Proc. of Polish-Japanese Symposium on Intelligent Techniques in Robotics and Decision Making, Cracow, September 1999.
  12. Modeling co-operation of mobile robots by means of object-oriented language (co-authors D. Daniecka and M. Gnatowski), in: Proc. of Automation'99, ed. by A. Masłowski, Industrial Institute of Automation and Measurements (PIAP), Warsaw, March 1999.
  13. Environment recognition in mobile robotics, in: Proc. of International Conference on Computer Graphics and Image Processing (GKPO'98), ed. by W. Mokrzycki, Borki, May 1998.
  14. Zagadnienia nawigacyjne w robotyce mobilnej (współautorzy: A. Dubrawski i B. Siemiątkowska), w: Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki, pod red. K. Tchonia, Świeradów-Zdrój, wrzesień 1998.
  15. Sieci neuronowe typu ART w systemach nawigacyjnych autonomicznych robotów (współautorzy: A. Dubrawski i J. Racz), w: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki, pod red. K. Tchonia, Szklarska Poręba, wrzesień 1996.
  16. Control of Autonomous Mobile Robots (co-authors J. Racz, M. Weigl., B. Siemiątkowska and K.A. Sikorski), in: Robotics Research and Applications(selected topics presented at the 1st, 2nd and 3rd Polish National Conferences on Robotics), ed. by A. Morecki, W. Muszyński and K. Tchoń, Warsaw, 1992, pp. 115-134.

Raporty

  1. Zagadnienia nawigacyjne w robotyce mobilnej (współautorzy: A. Dubrawski i B. Siemiątkowska), Prace IPPT PAN, No. 8, 1999, pp. 79-110.

 

Powrót do głównej strony